Am Limes befanden sich zahlreiche Wachtürme, die jedoch meist kaum noch zu erkennen sind. Teilweise findet man Überreste der Grundmauern, die mancherorts sogar restauriert wurden.
Komplett wieder aufgebaute Türme befinden sich in
- Großerlach-Grab auf dem "Heidenbuckel": Wachturm aus Stein mit Palisade und Wall
Wichtige Meldung - Wachturm Grab vorerst gesperrt
Der rekonstruierte Limeswachturm nahe dem Großerlacher Teilort Grab ist zurzeit nicht begehbar!
Der Turm und insbesondere die Galerie um den Turm befinden sich in einem schlechten Zustand und müssten erst grundlegend saniert werden. Das Bauwerk gehört dem Land Baden-Württemberg, weshalb das staatliche Hochbauamt schon einen Architekten zur Sanierung des Wachturmes beauftragt hat. Trotz allem können, bis dies geschehen sei, die regelmäßigen Turmwachen der Limes-Cicerones am Graber Turm nicht stattfinden. Der rekonstruiere Limes nahe des Turmes sei jedoch nach wie vor zugänglich!
- Mainhardt: hölzener Wachturm - frei begehbar
- Lorch: hölzener Wachturm - frei begehbar
Kastelle befanden sich unter anderem in Öhringen, Mainhardt, im Rottal bei Mönchsberg (nicht mehr erkenntlich), Murrhardt, bei Welzheim (siehe unter Museen: Archäologischer Park Ostkastell) und bei Lorch.
Weitere Informationen, sowie Adressen und Positionen der Wachtürme und Kastelle im WanderWalter.